板坯热态在线去毛刺机及喷号一体化成套装备产线

一、产线定位

本套系统布置在连铸火焰切割机之后、入加热炉 / 冷床之前**，是定尺板坯在线自动化后处理成套工位。飞锤去毛刺机在前、喷号机在后，辊道连续输送、PLC 协同联动，完成板坯底部切割瘤清除 + 板坯端面 / 上表面钢坯信息标识，实现坯料质量管控、炉号追溯，防止毛刺划伤轧辊、轧制压痕缺陷，满足炼钢全流程数字化跟踪。

> 适用：板坯连铸机单流 / 多流出坯辊道，普碳钢、低合金、中厚板坯。

 二、工艺流程顺序

火焰切割机 → 输送辊道 → 飞锤去毛刺工位 → 辊道过渡段 → 板坯对中 / 检测 → 喷号工位 → 辊道输送至冷床 / 加热炉**

1. 板坯经火焰切割完成定尺，辊道热态输送（坯温 600℃以上，热态除瘤效果最优）

2. 板坯头部触发激光 / 光电检测，**飞锤去毛刺机转子抬升**，高速旋转合金飞锤冲击击碎板坯下沿切割毛刺、氧化熔渣；板坯尾部离开检测点，转子自动落下，渣料落入集渣斗

3. 去毛刺完成，板坯进入过渡辊道，预留距离缓冲，避免去毛刺粉尘、高温火花干扰喷号机头

4. 板坯进入喷号工位，激光检测板坯位置、坯长、坯宽，系统接收 L2 二级数据库下发的**炉号、流号、定尺、钢种、浇次号**

5. 喷号机（电弧焊丝式 / 涂料喷涂式 / 机械手喷号）在板坯头部端面或上表面自动喷印字符；喷号完成后，字符识别相机可选配，校验喷号清晰度，异常报警

6. 标识合格的板坯继续输送至冷床或直接送加热炉

 三、整套产线设备组成

 1）飞锤式去毛刺机（前段）

- 转子总成：主轴 + 法兰 + 铰接式合金飞锤，柔性随形打击，适应板坯翘头、坯厚波动

- 液压升降机构：转子抬落，实现无坯待机、有坯打击

- 主驱动电机、防护壳体、下部集渣斗

- 位置传感器、振动监测、本地控制单元

 2）喷号机系统（后段）

- 喷号主机 / 机械臂 + 喷枪（电弧焊丝型更适合高温热坯，耐烟尘；涂料喷涂成本低）

- 激光测长、位置检测、板坯对中装置

- 工控单元、人机界面；对接炼钢二级 L2 系统，自动接收坯料信息

- 可选：字符视觉识别、机头冷却、烟尘收集装置

 3）公用配套

- 输送辊道、辊道变频驱动（与两台设备速度联锁同步）

- 整套 PLC 总控制系统：**协同时序控制，联动连锁保护**

- 液压站、冷却、除尘、集渣、安全防护围栏、急停回路

 四、系统联动逻辑（核心配套亮点）

1. 信号互通：切割信号、板坯头尾信号同时给到去毛刺机与喷号机，两套设备时序自动匹配，无需单独人工触发

2. 速度联锁：辊道输送速度同步给到两台设备，支持**在线行进喷号**（不停坯），也可配置板坯停止定点喷号模式

3. 安全互锁：去毛刺机故障报警，下游喷号工位可自动暂停；无板坯信号，两台设备均待机，避免空转磨损；高温、超振、液压低压触发停机保护

4. 数据闭环：喷号完成信息回传 L2 系统，实现单块板坯从浇铸、切割、去毛刺、标识全流程跟踪

 五、产线优势

1. 工序紧凑，在线连续作业**：板坯无需离线、不用吊装，匹配连铸生产节奏，不影响拉坯产能

2. 飞锤前置，保障轧制质量**：先清除底部硬切割瘤，避免毛刺带入轧机损伤轧辊，降低钢板表面缺陷率，去毛刺率可达 95%~98%；柔性飞锤，遇到坯面翘曲不易卡坯、断轴

3. 标识稳定可追溯：热态板坯自动喷印，炉号钢种信息永久标识，便于库管、加热炉上料、热轧工序追溯；电弧喷号耐高温、不易擦除

4. 维护分区：飞锤易损件仅锤头、销轴，更换简便；喷号机头独立布置，粉尘、渣粒干扰小，减少喷头堵塞故障率

5. 适配改造：可用于新建连铸线，也可在原有出坯辊道改造加装，空间占用小

 六、关键布置与注意事项

1. 工位间距：飞锤机与喷号工位之间预留**足够过渡辊道段**，隔离冲击粉尘、飞溅钢渣，保护喷号枪与光学传感器

2. 环境防护：喷号的激光 / 相机必须做隔热、防尘吹扫；飞锤工位配套集渣、隔音防护

3. 钢种适配：高合金钢、易粘渣钢种可强化飞锤材质；喷号优先选用电弧焊丝式，高温坯标识更稳定

4. 检修通道：两侧预留维护空间，方便更换飞锤、检修喷号机械手

 七、可选拓展配套（同一条后处理线可增加）

板坯锥度检测仪、板坯表面在线检测、称重装置、喷字符识别系统