告别“拖泥带水”：彻底解决喷号机器人漏胶连笔难题

喷号机器人针头出现漏胶和连笔问题，通常与点胶参数设置、针头与胶水的匹配度、胶水状态及供胶系统有关。下面是一个汇总了常见问题和应对方法的表格，方便你快速排查。

�� 系统化排查步骤

如果通过以上表格未能解决问题，建议你按照以下步骤进行一次系统化的排查：

 首先检查胶水本身：确认胶水是否在保质期内，粘度是否符合工艺要求，并且已经进行了充分的脱泡处理。

 复核点胶参数：仔细检查机器人的点胶轨迹、出胶时间、关胶时间等参数设置是否合理，特别是结束点的动作设置。

 确认针头匹配性：根据胶水的粘度特性，选择内径合适且为锥形的针头。

 检查胶阀状态：检查胶阀的密封圈是否老化损坏，并确认高压回吸阀（如果有安装）工作正常。

 排查供胶系统：检查整个供胶管路，确保没有堵塞或漏气点，特别是压力桶的输送气压是否稳定。

维护与预防

日常的良好维护能有效减少问题发生：

 定期保养：按照设备手册，定期清洁、更换针头、密封圈等易损件。

 规范停机的操作：在设备长时间停用前，应从针头处挤出适量胶体，直至排干管道内可能已固化或变质的胶水，以免内部干胶堵塞。

 做好记录：记录下不同胶水、不同产品所对应的最佳参数，建立自己的工艺数据库。