武汉南锐简述喷号机器人工作原理
发布时间:2023-06-27 19:00:26 作者:武汉南锐 浏览量:119
武汉南锐简述喷号机器人工作原理,从以下三个方面进行具体描述:
1.喷号机器人的概述
在进行钢材的具体生产过程中,要确保各项钢板生产数据以及入库数据信息都得到科学精准的统计与管理,实现对产品质量源头的精准追溯,则需要利用PDI信息,也就是对钢卷进行喷印钢卷号,利用喷印的唯一钢卷号则能准确的查找到产品质量的相关信息,由此提升产品质量控制的系统性与有效性。传统模式的喷印式喷号机是使用的多喷枪多排距的阵式结构模式,利用充分压缩空气的方式,实现白色涂料顺利喷涂在工作件表面的最终目标,如果是多点同时喷印,则能获得相应的字符。但是传统式的喷号机在具体的使用过程中,如果其中某一个喷枪出现故障,无法正常的喷印,则会导致喷印出的字符不全面的情况,所以该类型的喷印方式故障发生率高,并且维修与检测难度大。
通过对传统的喷印式喷号机不断改进与完善,获得了喷印式喷号机器人。喷号机器人主要是采取一用多备的方式进行工作,也就是利用单喷枪的方式进行喷印工作,在对机器人机械臂合理控制的基础上,达到在卧式钢板或钢卷圆周面喷印数字信息的根本目标。例如,在冷轧带卷流转以及中厚板成品钢板方面的喷印,自动喷印机器人都有良好的应用效果。
2.喷号机器人的主要组成部分
产品机器控制系统;自带维护面板的电气控制PLC系统;HMI上位机以及涂料喷涂控制系统等四大设备是喷号机器人的主要组成部分。其中,产品控制系统,主要是用于对机器人具体运动轨迹的有效控制,实现对钢卷数据的准确喷写。而自带维护面板的电气控制PLC系统,主要是对各类基本控制进行联锁以及连接网络控制系统。HMI上位机,主要是位于操作台上,技术人员能利用HMI上位机准确的了解和掌控机器人的实际运行情况,并能手动对钢卷数据进行统计,以及实现手动远程操作喷号机。
3.喷号机器人的主要优点
喷号机器人运作过程不仅具有高效稳定的特点,在操作的过程中可靠性与灵活性明显高于传统喷印式喷号机;针对恶劣环境也具有极强的适应能力;可离线编程功能使得现场调试时间获得了显著的缩短。安装与更换元件操作简单便捷,维护与保养工作得开展难度较低。
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