连铸 / 热轧钢卷专用喷标机器人

它是面向热轧卷取后热钢卷在线标识的 6 轴柔性喷印机器人，解决高温钢卷人工喷号风险大、字迹不稳、错号混钢痛点；连铸段多用于板坯 / 方坯喷号，该机型主打**热轧热卷**端面、外弧曲面自动喷标，也可兼容冷轧常温卷。

✅ 核心原理

搭载耐高温 6 轴机械臂 + AI 视觉定位单元，钢卷到位后相机自动识别卷径、宽度、翘曲、偏移量，机器人自主规划轨迹；对接 L2 二级、MES 系统，卷号、炉号、钢种、重量、二维码信息自动下发，无需人工录入，在线自动喷印高温涂料标识。

✅ 系统组成

1. 耐高温 6 轴工业机械臂（水冷隔热防护、防氧化铁皮）

2. 视觉定位模块：工业相机 + 补光光源，自适应曲面、塌边、位置跑偏

3. 喷印主机：喷枪、稳压供料柜、搅拌回路、自动清洗防堵枪

4. 电控 PLC 柜、通讯模块，支持 Profinet 等钢厂标准协议

5. 安全防护：红外防撞、隔离防护罩、气路调压、故障自诊断

✅ 关键性能参数

- 适用钢卷温度：常温～700℃热卷

- 卷径范围：Φ1000–2250mm，卷宽 800–1900mm（可定制）

- 喷印位置：钢卷端面、外圈弧面

- 喷印内容：数字、字母、符号、一维码、二维码；字高 40–160mm 可调

- 耗材：钢厂专用耐高温水性涂料（白色 / 黄色），附着力强，耐烘烤、吊运摩擦、堆垛磕碰，兼顾人眼识别 + 扫码识别

- 定位：视觉补偿，钢卷偏移、翘曲无需人工对位

- 模式：全自动联机、本地手动调试、单卷补喷

✅ 工况专项设计（热轧重点）

整机针对热轧车间**高温辐射、氧化铁皮粉尘、持续振动**做密封隔热防护；喷枪自带自动清洗循环，减少堵枪停机；模块化结构，备件单独更换，检修便捷，降低产线停机时长。

✅ 核心价值

- 安全替代：取消高温高危人工喷号岗位，规避烫伤、粉尘伤害

- 防混钢：数据从 MES 自动下发，杜绝抄写错号、重号、漏号，实现钢卷全流程追溯

- 柔性生产：换规格不用反复调试，适配多钢种、多规格轧制

- 降运维：字迹一致性稳定，减少返工重喷，耗材可控