MES 数据联动一键喷印，机械手喷号机器人杜绝混钢隐患

一、六轴耐高温机械臂本体（执行主体）

多关节工业机械臂（6 轴为主，部分重载用 7 轴），柔性覆盖铸坯侧面、端面、顶面多方位喷印；

高温防护套件：隔热铝箔罩、水冷循环管路、耐高温线缆护套，抵御红坯热辐射；

安装底座：落地固定式、壁挂式、顶部悬挂式三种，适配连铸辊道现场空间。

二、末端集成执行工装（喷印作业头）

根据喷印工艺分两种配置：

1. 电弧金属丝喷号型

电弧喷枪总成、送丝机构（铝丝 / 铜丝盘）、丝材自动进给电机；

高压吹扫气枪，喷前清理铸坯氧化皮；

红外测温探头，识别坯温自适应喷印参数。

2. 高温涂料气动喷号型

高压气动喷枪、涂料稳压供料罐、过滤调压气路组件；

清洗回流管路，防止高温堵枪。

通用配套：快速换枪接头、防撞缓冲装置，避免撞坯损坏设备。

三、视觉激光定位识别系统（定位核心）

工业高清热成像相机 / 可见光工业相机，捕捉铸坯轮廓、位置偏移；

激光测距传感器，补偿热坯热膨胀、辊道走位误差；

OCR 视觉复检模块：喷印完成后自动读取字符，检测漏喷、缺字、模糊；

图像处理工控单元，实时输出坐标给机械臂调整轨迹，定位精度 ±2mm。

四、气路 / 耗材供给系统

高压压缩空气管路、干燥过滤调压阀组，为吹扫、雾化、电弧送风供气；

耗材存储单元：金属丝料盘架 / 高温涂料储料桶、液位低报警传感器；

废液、废丝回收收集盒，保持现场整洁。

五、电气控制系统（大脑）

专用 PLC 运动控制器，统筹机械臂轨迹、喷印启停、视觉联动；

人机交互触摸屏：参数设置、程序切换、故障查看、手动调试；

MES / 二级炼钢数据通讯模块，自动接收炉号、钢种、批次等喷印信息；

声光报警单元：耗材不足、防撞预警、通讯故障、设备停机提醒；

独立水冷电控柜，隔绝车间高温粉尘，保障电器稳定运行。

六、安全防护辅助组件

机械防撞限位、软碰撞缓冲机构；

区域安全光栅、急停按钮；

隔热挡热板、防尘防护罩，保护电气与视觉镜头；

散热风机、循环水冷机组，持续带走设备受热。