飞锤式去毛刺机的“动力心脏”：驱动与传动系统全解析

驱动与传动系统是整个去毛刺机的“动力心脏”和“运动执行机构”，它负责为核心工作部件——去毛刺辊（或称转子）——提供高速、稳定、可靠的旋转运动。其性能直接决定了锤刀打击毛刺的力度和效果。

系统组成与功能

驱动与传动系统主要由以下几部分组成，它们协同工作，将电机的动力传递给去毛刺辊：

典型传动方案与工作流程

方案一：电机 + 皮带传动 + 主轴（最常见）
这是非常经典和通用的设计方案。

动力启动：控制系统发出指令，电机启动。

     一级减速与增扭：电机输出轴通过皮带轮和皮带，驱动安装在去毛刺辊主轴上的大皮带轮。通过大小皮带轮的直径比实现减速和增大扭矩。

最终输出：主轴带动整个去毛刺辊及锤刀高速旋转。

方案二：电机 + 减速器 + 联轴器 + 主轴
这种方案结构更紧凑，传动更直接。动力启动：电机启动。

减速增扭：电机通过联轴器将动力传递给减速器，减速器进行减速并增大扭矩。

直接驱动：减速器的输出轴通过另一个联轴器直接与去毛刺辊主轴相连，驱动其旋转。

工作流程中的控制：
驱动系统并非持续运转。其典型工作循环是：

待机：在无铸坯时，电机通常处于停止或低速待命状态以节能。

启动信号：当检测元件（光电开关）探测到带毛刺的铸坯到达打击位置时，向控制系统发送信号。

加速旋转：控制系统立即启动驱动电机，使其在短时间内加速到预设的工作转速。

执行打击：与此同时，升降系统抬升起已高速旋转的去毛刺辊，完成去毛刺动作。

减速停止/待机：打击完成后，去毛刺辊下降，电机停止或转为低速待机，等待下一个循环。若需处理铸坯另一端毛刺，电机可能会受控反转。

核心设计要点与维护

传动比的选定：
传动比 i = n电机 / n主轴。需要根据锤刀打击毛刺所需的线速度（通常是一个经验值，要求足够高以产生有效冲击）来反推主轴的转速 n主轴，再根据电机的额定转速 n电机 来确定传动比。

电机的选型与控制：

功率：必须足够，确保在冲击负载下不堵转。

启停特性：要求电机启停迅速，响应快。

变频器应用：使用变频器控制电机是现代去毛刺机的标准配置。它允许无级调速，可以根据不同铸坯断面、钢种和毛刺特性灵活调整转速。同时，变频器提供了软启动/软停止功能，能极大减少对传动部件的机械冲击。

关键维护与故障点：

皮带传动：定期检查皮带的张紧度和磨损情况。过松会导致打滑、转速不足、去毛刺无力；过紧会加剧轴承磨损。

轴承润滑与状态：定期、定量加注合适的润滑脂（如锂基脂）。监听轴承运转是否有异常噪音，并监测其温度，高温通常预示着损坏或润滑不良。

对中精度：无论是皮带轮、链轮还是联轴器，良好的对中是保证传动平稳、延长设备寿命的基础。应定期校验。

安全防护：所有高速旋转的部件（皮带、链轮等）都必须安装牢固的防护罩，防止卷入异物和保证人员安全。总结

飞锤式去毛刺机的驱动与传动系统是一个集成了动力、减速、传动和控制功能的精密机械系统。其核心任务是按需、及时地为去毛刺辊提供稳定且足够的高速旋转动力。通过合理的方案设计（如带传动+变频控制）和严格的日常维护（关注皮带、轴承、对中），才能确保该系统在连铸机恶劣的工况下稳定、可靠、长久地运行。